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Baia è una piccola e deliziosa baia situata non lontano dal Golfo di Pozzuoli racchiusa tra il Castello a nord e Punta Epitaffio a sud.
Nell'antichità è stata uno dei maggiori porti della ricca colonia greca di Cuma.
E' stata citata per la prima volta nel III secolo a.C. dal poeta Licofrone il quale tentò di ricostruire le peregrinazioni di Ulisse e qui egli individuò il luogo dove Baios, compagno di Ulisse, approdò e, come narra la leggenda, diede il proprio nome a questo splendido promontorio, caratterizzato da calde sorgenti vulcaniche e clima generalmente mite.
Diverse sono le testimonianze delle proprietà terapeutiche delle acque termali.
Più tardi, sulle sue colline, furono costruite suntuose ville di nobili romani e Baia divenne il luogo preferito di villeggiatura nell'ultimo periodo di Roma repubblicana e la più importante risorsa termale dell'epoca.
Le vecchie ville private divennero poi patrimonio della famiglia dei Cesari che diedero alla baia un aspetto più ricercato.