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Il Castello di Baia si erge su di una collina, con una meravigliosa vista sul golfo di Pozzuoli, dove un tempo si trovava la villa di Giulio Cesare.
Il Castello fu costruito dal re Alfonso I di Aragona tra il 1493 e il 1495.
Fu ampliato nel 1531 su ordine del vicerè Don Pedro di Toledo e restaurato dopo l'eruzione del 1538 dalla quale sorse il Monte Nuovo.
L'edificio può essere suddiviso in tre parti:
l'area dell'ingresso
l'area che sormonta Baia con la grande torre quadra
l'area centrale che collega la prima e la seconda con il Piazzale dello Stendardo, oggi piazzale Vittorio Veneto.
Oltre ad essere una fortezza, il castello è stato anche una prigione e poi una scuola per i figli di militari periti in combattimento.
Attualmente in alcune sale vi è allestita una mostra permanente che riscuote grande interesse.